agv从发明到现在也有了半个世纪的历史了,随着社会科技的不断发展进步,其应用领域也在不断的的扩展,导致其种类以及形式变的样式繁多,本次九游会官网登录根据agv的导航方式将agv分为以下类型,下面让佰联圣智能仓储物流系统有限公司来给大家讲讲,具体内容如下:
1、电磁感应引导式agv:电磁感应式引导一般是在地面上,沿预先设定的行驶路径埋设电线,当高频电流流经导线时,导线周围产生电磁场,agv上左右对称安装有两个电磁感应器,它们所接收的电磁信号的强度差异可以反映agv偏离路径的程度。agv的自动控制系统根据这种偏差来控制车辆的转向,连续的动态闭环控制能够确保agv对设定路径的稳定自动跟踪。这种电磁感应引导式导航方法在绝大多数商业化的agvs上使用,尤其是适用于大中型的agv。
2、激光引导式agv:该种agv上安装有可旋转的激光扫描器,在运行路径沿途的墙壁或支柱上安装有高反光性反射板的激光定位标志,agv依靠激光扫描器发射激光束,然后接受由四周定位标志反射回的激光束,车载计算机计算出车辆当前的位置以及运动的方向,通过和内置的数字地图进行对比来校正方位,从而实现自动搬运。
3、视觉引导式agv:视觉引导式agv是正在快速发展和成熟的agv,该种agv上装有ccd摄像机和传感器,在车载计算机中设置有agv欲行驶路径周围环境图像数据库。agv行驶过程中,摄像机动态获取车辆周围环境图像信息并与图像数据库进行比较,从而确定当前位置并对下一步行驶做出决策。
以上就是agv物流小车给大家介绍的agv的种类,希望对大家有所用处。如果大家想了解更多相关知识内容,请关注佰联圣智能仓储物流系统有限公司。