agv是无人转移车的英文缩写。是指装备具有自动扶引设备，能够沿规定的扶引路径行进，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，agv小车是如何构成的呢? 下面为大家介绍一下九游会官网登录的组成结构。
车体——agv的主体部分，车架和相应的机械设备所组成，是其他总成部件的安装根底。
驱动电源——agv常选用24v和48v直流蓄电池为动力。常选用铅酸电池或锂电池，锂电可自动充电，24小时可工作。
驱动设备——车轮、减速器、制动器、驱动电机及速度操控器等部分组成，是操控agv正常运转的设备。其运转指令由计算机或人工操控齐发出，运转速度、方向、制动的调节分别由计算机操控。为了安全，在断电时制动设备能靠机械完成制动。
扶引设备——磁导传感器 地标传感器，接受扶引体系的方向信息，通过扶引 地标传感器来完成agv的行进、撤退、分岔、出站等动作。
操控器——接受操控中心的指令并执行相应的指令，一起将自身的状况(如位置、速度等)及时反馈给操控中心。
通信设备——完成agv与地上操控站及地上监控设备之间的信息交换。
安全保护设备——障碍物感应器 物理防撞(感应器下发黑色皮条) 急停开关，主要对人、agv自身或其他设备的保护等。
运载设备——牵引组织：与所转移货物直接触摸，完成货物运载的设备。
信息传输与处理设备——对agv进行监控，监控agv所处的地上状况，并与地上操控站实时进行信息传递。
关于agv物流小车的组成结构，上文已经讲解的十分清楚了，希望对大家有所帮助。如果想要了解其他相关知识，请关注佰联圣智能仓储物流系统（苏州）有限公司。我们致力于打造成为业内综合能力强较专业的，智能仓储物流装备系统一站式集成服务商。
