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名称： 机械手
机器人是工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。通常由三大部分六个子系统组成，即机械部分、传感部分和控制部分，及机械结构系统、驱动系统、感知系统、机器人-环境交互系统、人机交互系统和控制系统。
主要用入库端货物上传或出库端货物堆码、贴标签等。
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