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名称： rgv
rgv又叫有轨穿梭小车，是一种智能机器人，可以编程实现取货、运送、放置等任务，并可与上位机或wms系统进行通讯，结合rfid、条码等识别技术，实现自动化识别、存取等功能。可用于各类高密度储存方式的仓库，小车通道可设计任意长度，操作时无需叉车驶入巷道，有效提高仓库储存量和运行效率，具有速度快、可靠性高、成本低等优点，做为仓储的周边设备可以十分方便地与其他物流系统实现自动对接。
rgv主要由车架、前后驱动轮、随动轮、前后保险杠、链条输送机、光通讯（也可用无线通讯）、电气元件仓及各罩板等组成。
1.基本功能
单个货位存放、多个货位连续存放、单个货位捡取、多个货位连续捡取、指定数量捡取、ab面转换、倒货、电池警报。
2.特点
1)结构简单，对外界环境抗干扰能力强；
2)对操作工要求也较宽泛；
3)运行稳定性强，故障发生部位较少；
4)路线确定改造困难，适应性差；
5)结构简单、设备维护成本低廉。
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